高性能步进电机驱动控制一体芯片TMC5160中文手册

Trinamic

TMC5160

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2022-3-27 19:15 上传

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步进电机驱动控制一体芯片

TMC5160集成步进驱动控制于一体静音驱控芯片外置功率管带有编码器反馈 SPI和Step/Dir接口

单一轴步进电机控制IC集成了MOSFET电机驱动，可提供最高的电压和电流规格在公司的集成步进控制和驱动器产品线。新TMC5160功率管外扩最大驱动电流可达20A，新器件还实现了的最新专利技术Stealchchop静音专利，Spreadcycle无振动运转。

“该TMC5160成功地结合了几个技术创新到一个单一的设备也实现了新的最大的电机电压和支持外部功率管，驱动功率更大

该TMC5160非常适合于实验室，办公室自动化和其它应用中的机械工程接近人类操作。这些环境通常需要严格的噪音限制，因此新的设备是第一个把的专利stealthChop技术，从而降低了噪音和振动，在高扭矩和低速。因此，新TMC5130有一个测得的噪声电平用stealthChop以下时，传统的步进电机驱动IC10分贝。

通过业界标准的SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器，该TMC5130执行所有实时位置和速度步进运动的计算，同时其集成的低功耗MOSFET直接驱动步进电机线圈的电流。

该TMC5160实现的专利sixPoint加减速波形，尽量减少斜坡生成配置文件。此配置文件中既加速段和减速段，其最小化运动'加加'，并提供更平滑的电动机操作使用两个不同的设置。该sixPoint斜坡曲线还使得电动机转矩更紧密匹配的应用程序的要求，生产速度优化的最大加速度倍。

功能:

- 适应2相步进电机

- 驱动能力:外置功率管最大支持电流20A

- 运动控制: 带有sixPoint加减速度波形控制 类似正弦波

- 供电电压范围4.75V-60V DC

- 支持Step/Dir控制信号输入

- SPI和单线UART通讯接口

- 带有ABN编码器输入接口

- 带有2路参考点输入接口

- 最大细分数可以达到256

- StealthChop技术业内最优静音驱动技术

- dcStep技术速度可以根据负载变化调节,可以使电机工作在尽可能高的转速下而不至于发生丢步

- SpreadCycle技术高精度电流斩波技术,正弦波电流输出

- StallGuards高精度无传感器负载检测技术

- CoolStep电流根据负载动态调节 可节能75%

- Passive Breaking 被动切断,和自由旋转模式

- 齐全的保护和诊断

- 9*9mm TQFP48封装